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| 刚体单元及其在多体系统动力学中的应用 | |
| 作者姓名： | 齐朝晖 方慧青 |
| 作者单位： | 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,大连,116023 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(10972044)资助项目. |
| 摘 要： | 多体系统动力学分析软件要求人工输入形状复杂物体的质量、质心位置和转动惯量,而实际上这些参量并不容易获得。本文探索了一种以组成物体的刚体单元为基本要素的新方法,并结合实际需要具体构造了刚性四面体和刚性梁单元。以刚体单元为基础并内嵌网格剖分模块的分析软件能够自动获得这些参数,从而具备处理任何复杂系统的能力。仿真结果的对比分... |
| 关 键 词： | 多体系统 刚体单元 转动惯量 |
| 收稿时间： | 2010-12-17 |
| 修稿时间： | 2011-04-20 |
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