| El-Nabulsi动力学模型下非Chetaev型非完整系统的精确不变量与绝热不变量 |
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| 作者姓名： | 陈菊 张毅 |
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| 作者单位： | 1. 苏州科技学院数理学院, 苏州 215009;2. 苏州科技学院土木工程学院, 苏州 215011 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省普通高级研究生科研创新计划，苏州科技学院研究生科研创新计划(批准号:SKCX13S_050)资助的课题.* Project supported by the National Natural Science Foundation of China，the Scientific Research and Innovation Program for the Graduate Students in Institution of Higher Education of Jiangsu Province |
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| 摘 要： | 研究El-Nabulsi动力学模型下非Chetaev型非完整系统精确不变量与绝热不变量问题. 首先, 导出El-Nabulsi-d'Alembert-Lagrange原理并建立系统的运动微分方程. 其次, 建立El-Nabulsi模型下未受扰动的非Chetaev 型非完整系统的Noether对称性与Noether对称性导致的精确不变量之间的关系; 再次, 引入力学系统的绝热不变量概念, 研究受小扰动作用下非Chetaev型非完整系统Noether对称性的摄动导致绝热不变量问题, 给出了绝热不变量存在的条件及其形式. 作为特例, 本文讨论了El-Nabulsi模型下Chetaev型非完整系统的精确不变量与绝热不变量问题. 最后分别给出非Chetaev型和Chetaev型两种约束下的算例以说明结果的应用.
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| 关 键 词： | 对称性摄动 绝热不变量 非Chetaev型非完整约束 El-Nabulsi动力学模型 |
| 收稿时间： | 2014-07-11 |
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