惯性测量中推求垂线偏差的研究

本文着重研究利用惯性测量系统确定垂线偏差的问题;提出一种利用惯性测量系统零速数据推求垂线偏差的测后处理方法。它只需要惯性测量系统在各零速修正点停车时的水平速度误差数据和起止点的垂线偏差值,便可求得测线中间点的垂线偏差和沿测线的平均陀螺漂移。