PID控制器分析 |
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作者姓名: | 邹艳丽 梁冬冬 肖前勇 |
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作者单位: | 广西师范大学物理与电子工程学院,广西,桂林,541004;广西师范大学物理与电子工程学院,广西,桂林,541004;广西师范大学物理与电子工程学院,广西,桂林,541004 |
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基金项目: | 广西科学基金资助项目(桂科青0728042);;广西高校优秀人才资助计划项目(RC2007006);;广西新世纪高等教育教学改革工程十一五立项项目(桂教高教2005168) |
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摘 要: | 介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。
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关 键 词: | PID控制器 Simulink仿真 动态性能 |
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