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PID控制器分析
作者姓名:邹艳丽  梁冬冬  肖前勇
作者单位:广西师范大学物理与电子工程学院,广西,桂林,541004;广西师范大学物理与电子工程学院,广西,桂林,541004;广西师范大学物理与电子工程学院,广西,桂林,541004
基金项目:广西科学基金资助项目(桂科青0728042);;广西高校优秀人才资助计划项目(RC2007006);;广西新世纪高等教育教学改革工程十一五立项项目(桂教高教2005168)
摘    要:介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

关 键 词:PID控制器  Simulink仿真  动态性能
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