一种双惯导组合导航方法 |
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引用本文: | 刘为任,王 宁,刘国彬,年海涛,艾光彬.一种双惯导组合导航方法[J].中国惯性技术学报,2014(1):1-4,13. |
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作者姓名: | 刘为任 王 宁 刘国彬 年海涛 艾光彬 |
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作者单位: | ;1.天津航海仪器研究所;2.总装备部驻天津地区军事代表室 |
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摘 要: | 一些舰艇装备两套或多套惯性导航系统。为提高这些舰艇导航信息输出的精度和稳定性,提出一种双惯导组合导航方法。从惯性导航系统的误差特性出发,分析了固定指北惯性导航系统和台体方位旋转惯导系统的误差特性,并根据两种惯导系统的不同误差特性,设计了Kalman滤波组合导航控制方案,通过仿真验证了组合导航控制方案的效果。仿真结果表明,采用该方法后,在不增加任何硬件成本的基础上,能够提高导航信息输出精度和稳定性。例如,当陀螺漂移为0.002(°)/h,加速度计零偏5×10-5 g时,固定指北惯导24 h定位误差约为2.8 n mile,速度误差波动约0.2 kn,台体方位旋转惯导系统24 h定位精度约为1.7 n mile,速度误差波动约0.5 kn;当采用组合导航控制时,组合输出24 h定位精度约1.5 n mile,速度误差波动约0.15 kn。
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关 键 词: | 固定指北 台体方位旋转 双惯导 组合导航 |
Integration navigation method of dual INS |
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