| 离散系统中冗余控制输入的作用(英文) |
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| 引用本文： | 段志生,黄琳,姜钟平.离散系统中冗余控制输入的作用(英文)[J].系统科学与数学,2012,32(10):1193-1206. |
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| 作者姓名： | 段志生 黄琳 姜钟平 |
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| 作者单位： | 1. 北京大学工学院力学与空天技术系,湍流与复杂系统国家重点实验室,北京100871
2. 北京大学工学院力学与空天技术系,湍流与复杂系统国家重点实验室,北京100871;美国纽约大学理工学院电子与计算机工程系,纽约11201 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国防基础预研(B0320110023)资助课题 |
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| 摘 要： | 考虑了离散系统多冗余输入作用问题.首先介绍了一个多冗余输入使得二次性能指标严格下降的充分必要条件.对于品质指标非严格下降的情形,利用辛矩阵特征向量与广义特征向量给出了决定初始条件的方法.多冗余输入情况下不确定系统保证品质问题给出了类似的结果.进一步给出了一个选择输入矩阵使得二次性能指标下降更快的优化算法.提供了一个数值例子以验证理论结果.
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| 关 键 词： | 冗余输入控制 最优控制 Riccati方程 辛矩阵 |
ON THE EFFECTS OF REDUNDANT CONTROL INPUTS IN DISCRETE-TIME SYSTEMS |
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| DUAN Zhisheng
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HUANG Lin
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JIANG Zhong-Ping.ON THE EFFECTS OF REDUNDANT CONTROL INPUTS IN DISCRETE-TIME SYSTEMS[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,2012,32(10):1193-1206. |
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| Authors: | DUAN Zhisheng HUANG Lin JIANG Zhong-Ping |
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| Institution: | (State Key Lab for Turbulence and Complex Systems,Department of Mechanics and Aerospace Engineering,College of Engineering,Peking University,Beijing 100871;Department of Electrical and Computer Engineering,Polytechnic Institute of New York University,Brooklyn,New York 11201) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Redundant control optimal control Riccati equation simplectic matrix |
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