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| 具有通信时延的二阶多自主体系统的采样控制 | |
| 引用本文： | 褚福芳,杨洪勇.具有通信时延的二阶多自主体系统的采样控制[J].系统科学与数学,2015(3):308-316. |
| 作者姓名： | 褚福芳 杨洪勇 |
| 作者单位： | 鲁东大学信息与电气工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61273152);山东省自然科学基金(ZR2011FM017)资助课题 |
| 摘 要： | 主要针对固定拓扑网络下具有通信时延的多自主体离散系统,研究了二阶离散系统的一致采样控制.应用Z变换,分析了离散时间系统的动态运动方程.根据广义Nyquist判据,得到了二阶时延离散系统渐近收敛到一致的采样周期的上界.最后通过实例仿真,进一步验证了理论结果的正确性. |
| 关 键 词： | 二阶离散系统 一致性 通信时延 采样控制 |
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