| 基于天文观测的相机标定及姿态测量技术研究 |
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| 作者姓名： | 戴东凯 王省书 胡春生 焦宏伟 |
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| 作者单位： | 1.国防科学技术大学光电科学与工程学院,湖南长沙,410073;2.国防科学技术大学光电科学与工程学院,湖南长沙,410073;3.国防科学技术大学光电科学与工程学院,湖南长沙,410073;4.国防科学技术大学光电科学与工程学院,湖南长沙,410073 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项基金(20104307110021)资助课题。 |
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| 摘 要： | 为利用相机进行天文观测以实现高精度的相机姿态测量,必须先对相机参数进行精确标定.针对传统相机标定方法工作距离有限的问题,提出了以恒星为控制点的相机标定方法,根据球面天文学方法计算观测时刻控制点的世界坐标,利用摄像测量原理建立了恒星观测模型,求解相机的内外参数并分析了误差因素.实验结果表明,该标定方法在不依赖于精密、复杂的外部设备情况下可达到较高精度,并具有较强的抗噪声能力.将标定结果用于天文观测并求解相机姿态,航向角和俯仰角的解算重复性优于10″,能够满足高精度姿态测量的需求.该方法可进一步推广应用于星敏感器的标定.
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| 关 键 词： | 测量 相机标定 姿态测量 恒星 天文观测 |
| 收稿时间： | 2011-07-08 |
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