| 运动控制的数字随动系统 |
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| 引用本文： | 戴永康,刘玉峰.运动控制的数字随动系统[J].中国惯性技术学报,2002,10(6):41-44. |
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| 作者姓名： | 戴永康 刘玉峰 |
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| 作者单位： | 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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| 摘 要： | 介绍了采用数字随动系统解决模拟伺服回路的设计技术，即选用智能化运动控制处理器用于无刷或有刷直流电动机控制。这种技术具有实时采集，操作简单，可靠性高，精度高等优点，在导航系统、雷达系统、火炮系统、汽车等领域具有广阔的发展前景。
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| 关 键 词： | 精密仪器 精密机械 智能运动处理器 增量编码器 参数校正 数字随动系统 |
| 文章编号： | 1005-6734(2002)06-0041-04 |
| 修稿时间： | 2002年10月18 |
Digital Servo-system of Movement Control |
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| DAI Yong-kang,LIU Yu-feng.Digital Servo-system of Movement Control[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2002,10(6):41-44. |
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| Authors: | DAI Yong-kang LIU Yu-feng |
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| Abstract: | This paper describes the technique of using digital servo-system to solve the problem in analog servo-system. It applies an intelligent motion controller in brush or brushless DC serve controlling, and thus has the advantages of real-time collection, simple operation, high reliability and precision, etc. Intelligent motion controllers have wide applications in navigation system, radar system, artillery system and autocar system. |
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| Keywords: | precision instrument and mechanism intelligent motion controller increment encoder parameter rectification |
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