| 陀螺加速度计线振动台进动整周测试方法 |
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| 引用本文： | 孙闯,任顺清,师少龙,曾鸣.陀螺加速度计线振动台进动整周测试方法[J].中国惯性技术学报,2016(5):672-676. |
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| 作者姓名： | 孙闯 任顺清 师少龙 曾鸣 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 装备预研基金项目(9140A09030313HT01121)，国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ310737) |
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| 摘 要： | 为了提高陀螺加速度计在线振动条件下的标定精度,提出了陀螺加速度计在线振动台上的进动整周期的测试方法。该方法将陀螺加速度计正倒置安装后,在静态和线振动状态下分别测量陀螺加速度计进动整周期中的相关时间数据,计算出陀螺加速度计进动整周期的平均角速率,通过平均角速率与陀螺加速度计模型输出间的积分关系,推导出了陀螺加速度计在线振动台上的标定误差模型,辨识出了加速度计的零偏、标度因子、二次项系数和三次项系数。该方法抑制了陀螺加速度计输出的平均角速率误差,能够提高陀螺加速度计在线振动台上测试的精度。最后进行了算法验证,验证了该方法能够准确的辨识出加速度计的各项误差模型系数,辨识精度达到10?7,提高了陀螺加速度计在线振动台上的标定精度。
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| 关 键 词： | 陀螺加速度计 误差模型 线振动台 标定 |
Measurement method for PIGA precession during integer periods on linear vibration table |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pendulous integrating gyro accelerometer error model linear vibration table calibration |
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