| 光纤陀螺随机误差的重叠分段Allan分析方法 |
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| 引用本文： | 陈永冰,查峰,刘勇.光纤陀螺随机误差的重叠分段Allan分析方法[J].中国惯性技术学报,2016(2):235-241. |
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| 作者姓名： | 陈永冰 查峰 刘勇 |
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| 作者单位： | 海军工程大学导航工程系,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61503404;41574069)，海军工程大学青年自然科学基金(HGDYDJJ15006) |
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| 摘 要： | 针对光纤陀螺随机误差的特点,研究一种有效估计其各种噪声成分系数的Allan方差分析方法。首先,探讨了光纤陀螺随机误差分析中,Allan方差拟合系数为负的原因及利用经典方差方法分析的前提。而后,分析了连续分段的Allan方差分析方法。该方法针对每种噪声的不同相关时间对Allan方差曲线进行连续分段拟合,但方法人为分离了相关时间相近的噪声成分,因此将导致较大拟合误差。为此,提出基于重叠分段的Allan方差分析方法,方法根据Allan方差双对数曲线及噪声特点对相关时间进行混合重叠分段,将相关时间相近的不同噪声化为同一区段,同时为减小相邻区段噪声的方差贡献带来的拟合误差,拟合时将相邻的幂次项纳入拟合模型,提高了拟合精度。光纤陀螺实测数据的分析结果表明,该方法的拟合误差比连续分段Allan方差分析方法减小2/3。
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| 关 键 词： | Allan方差 光纤陀螺 随机误差 分段拟合 |
Overlap-section Allan variance analysis method for FOG random errors |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Allan variance fiber optic gyro random error piecewise fitting |
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