地球静止轨道远程交会过程导航性能评估 |
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引用本文: | 任家栋,曾庆双,朱虹.地球静止轨道远程交会过程导航性能评估[J].中国惯性技术学报,2016(2):257-262. |
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作者姓名: | 任家栋 曾庆双 朱虹 |
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作者单位: | 1. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;上海航天控制技术研究所,上海201109;上海市空间智能重点实验室,上海201109;2. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;3. 上海航天控制技术研究所,上海201109;上海市空间智能重点实验室,上海201109 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA1073A) |
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摘 要: | 远程交会是静止轨道共位卫星自主定点置入的关键途径。针对远程交会过程中大距离跨度下相对运动模型的误差信号特性,理论推导了误差的传递机理,给出了相对导航EKF算法期望及噪声特性的定量分析模型。研究表明,确定距离区间存在最优过程噪声量级及其对应的最优滤波性能,且滤波误差与交会距离正相关,可作为全局最优滤波器的定量设计依据,解决了静止轨道远程交会过程EKF导航算法性能的量化评估问题。仿真表明,分析结论正确,相对速度滤波误差全程优于0.005 m/s(1σ),满足交会任务需求。
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关 键 词: | 地球静止轨道卫星 自主 远程交会 相对导航 滤波精度 |
Performance evaluation of relative navigation algorithm during geostationary orbit long-range rendezvous |
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Abstract: | |
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Keywords: | geostationary satellites autonomous long-range rendezvous relative navigation filter precision |
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