| 基于LabVIEW的捷联惯性导航算法研究平台 |
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| 引用本文： | 王俊璞,王哲,田蔚风. 基于LabVIEW的捷联惯性导航算法研究平台[J]. 中国惯性技术学报, 2008, 16(1): 12-15 |
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| 作者姓名： | 王俊璞 王哲 田蔚风 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,电院仪器系,导航与控制研究所,上海,200240 |
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| 摘 要： | 为了研究利用LabVIEW仿真技术评估各种捷联惯导姿态更新算法的可行性,建立了基于LabVIEW的捷联惯性导航算法研究平台.该平台采用LabVIEW图形化编程软件编成,遵循了平台功能设计模块化和结构化的要求;通过设定轨迹参数生成模拟的惯性敏感器数据,对两种不同的导航姿态更新算法进行了比较.实验结果表明,该平台能够有效地评估不同捷联惯性导航算法的性能,克服了传统平台编程复杂、扩展性差的缺点,为进一步使用LabVIEW进行组合导航系统仿真奠定了基础.
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 LabVIEW 姿态更新算法 仿真 LabVIEW 捷联惯性导航 导航算法 研究平台 Model based algorithm navigation platform 系统仿真 组合导航 使用 扩展性 图形化编程软件 算法的性能 评估 结果 实验 比较 数据 |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)01-0012-04 |
| 修稿时间： | 2007-12-10 |
Research platform for strapdown navigation algorithm based on LabVIEW Model |
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| WANG Jun-pu,WANG Zhe,TIAN Wei-feng. Research platform for strapdown navigation algorithm based on LabVIEW Model[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2008, 16(1): 12-15 |
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| Authors: | WANG Jun-pu WANG Zhe TIAN Wei-feng |
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