T型行人流通道建模及滑模控制方法

对行人在不同通道结构中的疏散方式的研究,在优化通行效率,避免事故发生以及设计通道结构中都具有重要价值.首先,基于行人流宏观模型和质量守恒定理,建立了一个具有数个可控出入口的T型通道行人流模型.然后,以避免拥堵并且最大化整体模型通行量的控制目标,采用级联的方式,设计了一种滑模控制器,用李雅普诺夫稳定性原理证明了系统的稳定性,同时采取了边界层的方法来抑制抖振现象.最后,进行了数值仿真,结果表明,滑模控制器达到了控制目标,并且边界层方法有效地抑制了控制器的抖振.