H_∞控制器在变参数有源磁悬浮系统中的应用 |
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引用本文: | 王智奇,宁燕,张毅,林强,齐雅红.H_∞控制器在变参数有源磁悬浮系统中的应用[J].中国惯性技术学报,2010,18(4). |
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作者姓名: | 王智奇 宁燕 张毅 林强 齐雅红 |
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作者单位: | 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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基金项目: | 国防科技重点预研项目 |
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摘 要: | 建立了液浮陀螺仪浮子有源磁悬浮控制模型,深入地分析了其结构组成及工作原理。针对所建立的数学模型对各个结构参数进行了鲁棒性分析研究,得出了系统鲁棒稳定性对各个参数的要求。在此基础上,建立了系统工作的状态方程,对变参数的阻尼系统进行了分析研究,设计了满足系统动态性能和鲁棒稳定性要求的H∞控制器。最后分别对初始系统和校正系统进行了仿真研究,仿真结果表明,H∞控制器提高了阻尼在一定范围内变化的磁悬浮系统的鲁棒控制性能,增强了系统的抗干扰能力和动态特性。
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关 键 词: | 液浮陀螺仪 有源磁悬浮 鲁棒稳定性 H∞控制 |
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