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| 作大范围空间运动柔性梁的刚-柔耦合动力学 | |
| 作者姓名： | 刘锦阳 李彬 洪嘉振 |
| 作者单位： | 上海交通大学工程力学系,上海,200030;上海交通大学工程力学系,上海,200030;上海交通大学工程力学系,上海,200030 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（10472066,10372057）. |
| 摘 要： | 研究带中心刚体的作大范围空间运动梁的刚-柔耦合动力学问题．从精确的应变-位移关系式出发,在动力学变分方程中,考虑了横截面转动的惯性力偶和与扭转变形有关的弹性力的虚功率,用速度变分原理建立了考虑几何非线性的空间梁的刚-柔耦合动力学方程,用有限元法进行离散．通过对空间梁系统的数值仿真研究扭转变形和截面转动惯量对系统动力学性态的影响． |
| 关 键 词： | 柔性梁 作大范围空间运动 刚-柔耦合动力学 几何非线性 截面转动惯量 扭转变形 |
| 文章编号： | 0459-1879（2006）02-0276-07 |
| 收稿时间： | 2005-03-15 |
| 修稿时间： | 2005-09-01 |
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