| 四元数矩阵实表示的基本性质及应用 |
| |
| 引用本文： | 郑福. 四元数矩阵实表示的基本性质及应用[J]. 数学的实践与认识, 2009, 39(4) |
| |
| 作者姓名： | 郑福 |
| |
| 作者单位： | 渤海大学,数学系,辽宁,锦州,121013;北京信息控制研究所,北京,100037 |
| |
| 摘 要： | 在四元数实矩阵表示的基础上,给出了四元数矩阵的相同表示,利用友向量的概念,给出了这种实表示的性质,并进一步研究了四元数力学中的系列数值计算问题.
|
| 关 键 词： | 四元数 实矩阵表示 友向量 |
The Principle Property and Application of Real Presentation of Quaternion Matrix |
| |
| ZHENG Fu. The Principle Property and Application of Real Presentation of Quaternion Matrix[J]. Mathematics in Practice and Theory, 2009, 39(4) |
| |
| Authors: | ZHENG Fu |
| |
| Abstract: | This paper gives the same presentation of quaternion matrix on the basis of the real matrix presentation of quaternion,gives the principle property of this presentation by utilizing the concept of companion and further discusses a series of numerical calculation problems of quaternion mechanics. |
| |
| Keywords: | quaternion real matrix presentation companion vector |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
