| 多体系统动力学优化设计的增广Lagrange乘子法 |
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| 引用本文： | 丁洁玉,潘振宽,陈立群.多体系统动力学优化设计的增广Lagrange乘子法[J].上海力学,2009,30(1). |
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| 作者姓名： | 丁洁玉 潘振宽 陈立群 |
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| 作者单位： | 丁洁玉,DING Jie-yu(青岛大学,信息工程学院,青岛,260071);潘振宽,陈立群,PAN Zhen--kuan,CHEN Li-qun(上海大学,力学系,上海,200444)
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| 摘 要： | 针对多体系统的非线性受约束动态优化设计通用模型,基于连续可微目标函数和一阶、二阶灵敏度分析给出多体系统动力学优化设计的增广Lagrange乘子法.其中基于多体系统动力学方程的一阶设计灵敏度采用伴随变量方法进行计算,二阶设计灵敏度使用混合方法进行计算,在设计变量较多时具有较高的计算效率.最后对曲柄-滑块系统数值算例使用增广Lagrange乘子方法进行约束优化,通过对使用不同方法进行一阶灵敏度分析和二阶灵敏度分析所得的最优值、迭代次数及运行时间的比较,得出一阶灵敏度分析中使用变尺度方法效率较高,而使用二阶灵敏度分析可以进一步提高优化效率.
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| 关 键 词： | 多体系统动力学 优化设计 灵敏度分析 增广Lagrange乘子法 |
Augmented Lagrange Method for Optimization Design of Multibody Systems |
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| DING Jie-yu,PAN Zhen--kuan,CHEN Li-qun.Augmented Lagrange Method for Optimization Design of Multibody Systems[J].Chinese Quarterly Mechanics,2009,30(1). |
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| Authors: | DING Jie-yu PAN Zhen--kuan CHEN Li-qun |
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