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基于透镜阵列的三维姿态角度测量
引用本文:杜明鑫,闫钰锋,张燃,才存良,于信,白素平,于洋.基于透镜阵列的三维姿态角度测量[J].中国光学,2022(1).
作者姓名:杜明鑫  闫钰锋  张燃  才存良  于信  白素平  于洋
作者单位:长春理工大学光电工程学院
基金项目:吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(No.JJKH20200756KJ);吉林省科技发展计划项目(No.20200401054GX);长春理工大学青年基金(No.XQNJJ-2019-01)。
摘    要:三维姿态角的精确测量在航空、航天、国防等领域应用广泛,为方便准确地实现三维姿态角的测量,本文设计了一种基于透镜阵列的测量系统,并建立了微小三维姿态角测量分析模型。系统中,准直平行光束通过4个排列成金字塔形的阵列透镜,在CCD上形成规则分布的阵列光斑。通过分析CCD成像光斑间的距离、透镜阵列上相邻孔径之间的距离以及透镜阵列与CCD之间的倾斜角,可以得到光束相对于接收系统俯仰角和偏摆角,利用阵列光斑连线相对水平或垂直面的夹角,可同时得到绕Z轴的滚转角。通过与高精度自准直仪测量结果进行比较,证明所提方法的测量精度可以达到RMS≤0.1″,表明该方法能够实现三维姿态角的测量。

关 键 词:激光  透镜阵列  角度测量  图像边缘检测

3D position angle measurement based on a lens array
DU Ming-xin,YAN Yu-feng,ZHANG Ran,CAI Cun-liang,YU Xin,BAI Su-ping,YU Yang.3D position angle measurement based on a lens array[J].Chinese Optics,2022(1).
Authors:DU Ming-xin  YAN Yu-feng  ZHANG Ran  CAI Cun-liang  YU Xin  BAI Su-ping  YU Yang
Institution:(School of Optoelectronic Engineering,Changchun University of Science and Technology,Changchun 130022,China)
Abstract:
Keywords:laser  lens arrays  angle measurement  image edge detection
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