| 非完整系统Chetaev动力学和vakonomic动力学的等价条件 |
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| 作者姓名： | 郭永新 赵喆 刘世兴 王勇 朱娜 韩晓静 |
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| 作者单位： | (1)广东医学院基础学院,东莞 523808; (2)辽宁大学物理系,沈阳 110036; (3)沈阳药科大学基础学院,沈阳 110016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;辽宁省优秀青年科技人才基金;教育部留学回国人员科研启动基金;教育部春晖计划项目;辽宁省教育厅教育科技计划 |
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| 摘 要： | 就一般非完整约束系统,从约束方程满足的变分恒等式出发,利用增广位形流形上的向量场定义三类非自由变分,即非完整变分：vakonomic变分、Hlder变分、Suslov变分,并讨论它们之间的关系以及它们成为自由变分的充要条件.利用非完整变分以及相应的积分变分原理建立两类动力学方程：vakonomic方程和Routh方程或Chaplygin方程.通过vakonomic方程分别与Routh方程和Chaplygin方程比较,得到它们具有共同解的两类充分必要条件.这些条件并不是约束的可积性条件.
关键词：
非完整约束
非完整变分
Chetaev条件
vakonomic动力学
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| 关 键 词： | 非完整约束 非完整变分 Chetaev条件 vakonomic动力学 |
| 文章编号： | 1000-3290/2006/55(08)/3838-07 |
| 收稿时间： | 2006-03-07 |
| 修稿时间： | 2006-03-072006-03-20 |
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