| 采用RBF网络的喷雾机喷杆自适应动态面跟踪控制 |
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| 引用本文： | 芦泽阳, 李树江, 王向东. 采用RBF网络的喷雾机喷杆自适应动态面跟踪控制[J]. 应用数学和力学, 2019, 40(7): 801-809. doi: 10.21656/1000-0887.390270 |
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| 作者姓名： | 芦泽阳 李树江 王向东 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学 信息科学与工程学院, 沈阳 110870 |
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| 基金项目： | 国家“十三五”重点课题（2016YFD0700104） |
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| 摘 要： | 为了实现喷雾机喷杆快速而准确地伺服跟踪农作物冠层高度,选用电液伺服系统作为其位置调节装置,系统建模以喷雾机喷杆为负载的电液伺服系统.首先,充分考虑系统的强非线性和参数不确定因素,建立完整的数学模型;然后,采用动态面方法设计控制器,通过RBF网络对不确定项和非线性函数进行逼近,在控制律中加入阻尼项补偿干扰对系统性能的影响;基于Lyapunov稳定性方法,证明闭环系统信号最终一致有界;最后,对某喷雾机喷杆系统进行仿真验证,结果表明设计控制器具有良好的仿形跟踪控制性能.
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| 关 键 词： | 喷雾机喷杆 电液伺服系统 动态面控制 仿形跟踪 |
| 收稿时间： | 2018-10-17 |
| 修稿时间： | 2019-05-10 |
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