基于自适应滤波的天文惯性组合导航技术

以天文测星获取的Psai角为量测信息进行天文惯性组合导航时，Psai角由天文测星高度差经二阶矩计算而来，故Psai量测信息噪声统计特性不再服从高斯分布，对天文惯性组合导航效果产生消极影响。针对上述问题，提出基于自适应滤波的天文惯性组合导航技术，通过对量测噪声协方差矩阵采用自适应加权调整方法，降低噪声非高斯特性对组合导航误差抑制效果影响。基于天文惯性组合导航设备试验数据，对比Psai角量测噪声高斯近似和自适应处理两种方法下的组合导航位置误差抑制效果。试验表明：Psai角量测噪声自适应滤波处理比高斯近似具有更好的位置误差抑制效果。因此，应用基于自适应滤波的天文惯性组合导航技术对惯导误差估计有较好效果，有利于天文惯性组合导航技术的工程应用推广。