基于随动三维视觉的大位移测量方法

在大型结构摄像形变测量中,往往会因为位移较大而超出相机视场,导致双目摄像系统难以进行连续大形变测量。为了解决这一问题,本文介绍了一种基于双目立体视觉和坐标变换的随动视觉测量方法,可用于大位移连续测量。该方法分别将两个相机与转台固联,形成双站随动立体视觉系统,在目标位移即将移出视场时调整相机姿态。为了连续计算目标结构位移,采取光学编码点对随动相机系统的外参进行标定,并重构测点的三维坐标;然后,通过迭代最近点（ICP）算法求解不同观测状态下测量坐标系的转换关系,将随动参考系中的测点坐标转换到全局坐标系中,进而求得测点的三维位移信息。实验结果验证了本文方法在结构大位移测量中的可行性。