| 基于多模型估计的捷联系统动基座对准 |
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| 引用本文： | 张小跃,张春熹,宋凝芳.基于多模型估计的捷联系统动基座对准[J].中国惯性技术学报,2008,16(3). |
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| 作者姓名： | 张小跃 张春熹 宋凝芳 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 采用卡尔曼滤波方法进行动基座对准过程中,载体挠曲运动等因素会导致系统噪声、量测噪声的不确定性,即系统参数的不确定性。将多模型估计理论应用于捷联系统动基座对准过程中,可以有效抑制系统不确定性因素的影响。建立了捷联惯导系统误差模型和引入外部位置、速度信息的量测模型,针对对准过程中系统噪声和量测噪声不确定的情况建立了多模型自适应估计器。在同等条件下进行了单一模型对准和利用多模型估计理论进行对准的仿真比较,结果显示：基于多模型估计的对准完成后捷联系统具有更高的导航精度;由此说明,动基座对准过程中,系统参数不确定的情况下,多模型估计器有更好的适用性。
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| 关 键 词： | 动基座对准 误差模型 多模型估计 卡尔曼滤波 |
SINS in-motion alignment using a multiple model estimator |
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| ZHANG Xiao-yue,ZHANG Chun-xi,SONG Ning-fang.SINS in-motion alignment using a multiple model estimator[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(3). |
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| Authors: | ZHANG Xiao-yue ZHANG Chun-xi SONG Ning-fang |
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