基于扩展卡尔曼滤波的卫星组合姿态确定物理仿真技术研究 |
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引用本文: | 高桦,马万宇. 基于扩展卡尔曼滤波的卫星组合姿态确定物理仿真技术研究[J]. 应用声学, 2014, 22(5): 1629-1631 |
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作者姓名: | 高桦 马万宇 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学 航天学院, 哈尔滨 150001;哈尔滨工业大学 航天学院, 哈尔滨 150001 |
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摘 要: | 针对未来卫星应用的高精度、高可靠性定姿技术需求,设计了卫星单轴组合姿态确定物理仿真系统;采用太阳敏感器和光纤陀螺组合定姿模式,提出了一种扩展卡尔曼滤波组合姿态确定算法,用C语言进行了实验软件设计,系统采用DSP为处理器,还设计了多敏感器数据采集扩展接口;物理仿真实验结果:姿态确定精度优于0.5°;陀螺常值漂移估计的平均值为3.625758e-4°/s,证明了组合姿态确定算法的有效性和该项技术对工程应用的可行性。
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关 键 词: | 姿态确定 扩展卡尔曼滤波 太阳敏感器 光纤陀螺 物理仿真 |
收稿时间: | 2014-01-05 |
修稿时间: | 2014-03-01 |
Research on Satellites Integrated Attitude Determination Physical Simulation Based on Extended Kalman Filter[HS)] |
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Abstract: |
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Keywords: | attitude determination extended Kalman filter sun sensor fiber gyro physical simulation |
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