| 连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法 |
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| 引用本文： | 邓子辰, 钟万勰. 连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法[J]. 计算力学学报, 2001, 18(3): 312-315. doi: 10.3969/j.issn.1007-4708.2001.03.011 |
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| 作者姓名： | 邓子辰 钟万勰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学土木与建筑工程系,;; 大连理工大学工程力学系, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,霍英东青年教师基金,陕西省自然科学基金,大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放基金资
助项目 |
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| 摘 要： | 本文基于连续时间线性约束LQ控制问题,给出时段的消元公式.由于消元过程与消元次序无关,故可在此过程中引入2N类高精度时程积分方法.求出Riccati方程后,对状态向量进一步采用时程精细积分法,可确定系统非常精确的状态向量.该方法不仅保证了系统的计算精度,而且有很好的数值稳定性.数值例题说明了本文方法的有效性.
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| 关 键 词： | LQ控制 消元公式 时程精细积分方法 |
| 文章编号： | 1007-4708(2001)03-0312-04 |
| 修稿时间： | 2000-01-25 |
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