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| 具有预警功能三机器人安全系统模型的渐近稳定性分析 | |
| 作者姓名： | 乔兴 凤宝林 马丹 包树新 |
| 作者单位： | 1.大庆师范学院数学科学学院163712;2.牡丹江师范学院数学系157012; |
| 基金项目： | 大庆师范学院科学研究基金项目(19ZR04,16ZR08);黑龙江省高等学校基本科研业务费科研项目(1353MSYYB017)。 |
| 摘 要： | 为了机器人安全系统的安全可靠,预防意外事件的出现,在三机器人安全系统中添加提前预警的设备,利用随机过程理论和增加变量法建立由三个机器人、一个安全部件和一个修理工的机器人系统的数学模型.基于算子半群理论构建机器人安全系统主算子的柯西问题模型,应用强连续半群理论检验机器人安全系统解的渐近稳定性. |
| 关 键 词： | 预警功能 三机器人 数学模型 渐近稳定性 |
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