| 基于两个正交一维物体的单幅图像相机标定 |
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| 作者姓名： | 薛俊鹏 苏显渝 |
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| 作者单位： | 1.四川大学光电科学技术系,四川成都,610064;2.四川大学光电科学技术系,四川成都,610064 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60838002)资助课题。 |
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| 摘 要： | 提出了一种利用两个正交一维物体构成“T”型靶标进行摄像机标定的新方法.该方法只需对“T”型靶标上已知坐标的5点投影一幅图像,然后根据柔性靶标原理计算出由虚点和标记点组成的共直线的4点,由射影变换同素性、接合性以及交比不变性标定出镜头的一阶径向畸变参数.利用已知畸变参数对图像进行畸变校正,然后由基于两个正交一维物体坐标变换的方法即可标定出相机的内外参数.该方法线性求解镜头畸变参数,避免了传统方法非线性迭代优化过程中产生的参数耦合现象.实验表明,不进行镜头畸变校正则相机标定精度随着图像噪声的增加呈不稳定状态;进行畸变校正后对简单标定计算的初始值进行优化得到稳定的高精度标定结果.整个实验设备简单,操作方便,只需一幅图像即可实现镜头畸变和相机内外参数的标定,可以达到实时的效果.
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| 关 键 词： | 机器视觉 相机标定 交比不变性 正交 镜头畸变 单幅图像 |
| 收稿时间： | 2011-06-20 |
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