| C 型臂造影系统成像模型和运动模型标定方法研究 |
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| 引用本文： | 李颖超,王涌天,刘越,李延辉. C 型臂造影系统成像模型和运动模型标定方法研究[J]. 光学学报, 2008, 28(10): 1910-1919 |
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| 作者姓名： | 李颖超 王涌天 刘越 李延辉 |
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| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院光电工程系,北京,100081;首都医科大学附属北京朝阳医院心脏中心,北京,100020 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)，国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | C型臂数字造影系统成像原理与相机成像原理类似,但自身机械结构导致其内参随方位改变而变化.提出了一种利用系统提供的方位参数直接计算成像系统内参和外参的新方法,该方法建立在造影系统成像特点和C型臂运动规律的基础上,并利用计算机视觉中的相关理论进行了描述.根据对精度、复杂度和灵活性的不同要求,提出了三种不同层次的模型,模型1用于计算一组特定方位下的系统内参和外参,模型2用于计算发射源到像增强器的距离固定时系统的内外参数,模型3用于计算仟意方位下的系统内外参数.实验结果表明模型1的精度达到亚像素级,可以应用于对精度要求较高的场合;模型2和模型3的精度稍低,但具有较好的灵活性.
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| 关 键 词： | 图像处理 造影系统建模 设备标定 C型臂 X射线造影 |
| 收稿时间： | 2008-01-21 |
Study on Calibration of Imaging Model and Movement Model of C-Arm Angiography System |
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| Li Yingchao,Wang Yongtian,Liu Yue,Li Yanhui. Study on Calibration of Imaging Model and Movement Model of C-Arm Angiography System[J]. Acta Optica Sinica, 2008, 28(10): 1910-1919 |
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| Authors: | Li Yingchao Wang Yongtian Liu Yue Li Yanhui |
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| Affiliation: | Li Yingchao1 Wang Yongtian1 Liu Yue1 Li Yanhui21School of Information Science , Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China2Heart Center,Beijing Chaoyang Hospital,Capital University Of Medical Science,Beijing 100020,China |
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| Abstract: | There is a strong similarity between the camera pinhole model and the C-arm imaging model of the angiography system.The difference is that the intrinsic parameters of the latter change when C-arm moves because of its special mechanical structure.A new method is presented for the calculation of the extrinsic and intrinsic parameters of a C-arm angiography system from the orientation parameters provided by its output device.This method is built on the imaging principle of angiography system and dynamic geomet... |
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| Keywords: | image processing angiographic system modeling device calibration C-arm X-ray angiography |
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