| 基于H∞滤波的变权多通道数据融合方法研究 |
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| 引用本文： | 杨晓东,刘哲中. 基于H∞滤波的变权多通道数据融合方法研究[J]. 中国惯性技术学报, 2005, 13(3): 43-46 |
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| 作者姓名： | 杨晓东 刘哲中 |
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| 作者单位： | 1. 海军潜艇学院,青岛,266071
2. 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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| 摘 要： | 在对多通道定位数据进行数据融合中，采用H∞滤波可有效地解决各传感器数据误差模型不确定的滤波和状态估计问题。但由于数据采样时刻及精度的不一致性，对于多通道数据的融合应采用变权融合方式，以提高融合后数据的可靠性。该由此给出了一种基于H∞滤波的变权数据融合计算方法，通过对实测实时数据的仿真计算表明，其方法具有很好的实用性。
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| 关 键 词： | 数据融合 鲁棒性 卡尔曼滤波 状态估计 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)03-0043-04 |
| 修稿时间： | 2005-03-19 |
Multi-channel Data Fusion with Changing Weight Based on H∞ Filter |
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| YANG Xiao-dong,LIU Zhe-zhong. Multi-channel Data Fusion with Changing Weight Based on H∞ Filter[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2005, 13(3): 43-46 |
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| Authors: | YANG Xiao-dong LIU Zhe-zhong |
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| Affiliation: | YANG Xiao-dong 1,LIU Zhe-zhong2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | data fusion robust filter Kalmam filter weight value |
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