|
|||||
|
|
| 前后向平滑算法在精密单点定位/INS紧组合数据后处理中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.信息工程大学导航与空天目标工程学院 |
| 摘 要： | 精密单点定位技术只需单台双频GNSS接收机就能实现分米到厘米级定位精度,将其与INS进行组合可以广泛应用于测量领域。但当GNSS信号被完全遮挡时,只能依赖纯惯性导航工作模式,而当重新捕获GNSS信号时,又需要一定时间才能使精密单点定位重新收敛到理想精度。针对以上问题,提出了一种适用于精密单点定位/INS紧组合的前后向平滑算法来同时提高GNSS信号完全遮挡段和重新收敛段的导航精度,详细推导了该算法的数学模型。对实测的跑车实验数据后处理表明:前后向平滑算法能有效提高精密单点定位/INS紧组合导航精度;对60 s完全遮挡段的位置误差统计表明,前向和后向滤波的三维位置误差RMS分别为44.46 cm和10.81 cm,平滑后改善到了10.47 cm。 |
| 关 键 词： | 精密单点定位 惯性导航系统 紧组合 前后向平滑 定位测姿 |
Forward-backward-smoothing algorithm with application to tightly coupled PPP/INS data post-processing |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |