纯方位水下目标运动分析方法研究

本文讨论如何使用目标运动分析方法对水下目标进行纯方位距离估计。纯方位距离估计是目标运动分析领域中难度最大、应用范围最广的一个方面。由于纯方位目标运动分析是一个非线性问题,因此绝大部分基于线性模型的估计方法经多年研究证实很难适用于本问题,特别是在目标方位观测噪声较大的情况下,经典估计方法很难得到无偏的估计结果。本文在使用广义最小二乘法对目标运动要素进行粗略估计的基础上,又使用均匀设计方法对目标运动要素进一步寻优。本文所提供的算法经多次模拟实验验证,在目标方位观测噪声较大的情况下,对远距离目标运动要素的估计仍能做到误差较小且收敛较快。