| 基于FPGA的组合导航系统专用接口板设计 |
| |
| 引用本文： | 富立,时光煜.基于FPGA的组合导航系统专用接口板设计[J].中国惯性技术学报,2008,16(3). |
| |
| 作者姓名： | 富立 时光煜 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
| |
| 摘 要： | 在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口板。该接口板选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单片机PIC18LF6520和少量的芯片,为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道,在各种设备间架起一座通讯的“桥梁”。经过跑车实验,证明了该接口板性能可靠,功能强大,具有一定的通用性。详细阐述了该接口板的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和PIC18LF6520的软件编程逻辑流程图。
|
| 关 键 词： | 接口板 组合导航 FPGA MIMU GPS |
Design of special interface board of integrated navigation system based on FPGA |
| |
| FU Li,SHI Guang-yu.Design of special interface board of integrated navigation system based on FPGA[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(3). |
| |
| Authors: | FU Li SHI Guang-yu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
