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论可积微分约束引入的循环积分
引用本文:许佩霞, 王永安. 论可积微分约束引入的循环积分[J]. 力学与实践, 2005, 27(3): . doi: 10.6052/1000-0992-2004-221
作者姓名:许佩霞  王永安
作者单位:江南大学机械工程学院,无锡; 江南大学机械工程学院,无锡
摘    要:
对循环坐标和多余坐标间存在一类线性可积微分约束的力学系统,导出了循环积分的一般表达式. 采用实例分析了产生循环积分的原因,并解释了该循环积分的物理意义.

关 键 词:循环坐标   循环积分   可积微分约束   完整系统动力学
收稿时间:2004-06-18
修稿时间:2004-06-18

Cyclic integrals introduced by integrable differential constraints
XU Peixia,WANG Yongan. Cyclic integrals introduced by integrable differential constraints[J]. Mechanics and Engineering, 2005, 27(3): 0-0. DOI: 10.6052/1000-0992-2004-221
Authors:XU Peixia  WANG Yongan
Abstract:
Keywords:
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