| 天文/卫星组合点校捷联惯性导航系统算法研究 |
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| 引用本文： | 杜红松,袁书明.天文/卫星组合点校捷联惯性导航系统算法研究[J].光学与光电技术,2015,13(1):50-54. |
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| 作者姓名： | 杜红松 袁书明 |
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| 作者单位： | 海军装备研究院,北京,100161 |
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| 摘 要： | 捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得点位置信息,对惯导的校正精度以及校正参量有限。针对上述问题,提出了基于天文/卫星组合校正捷联式惯导技术,通过卫星精确定位信息和天文快速观测信息,全面修正惯导系统误差、提高导航精度。仿真结果表明,基于天文/卫星组合校正算法对惯导进行校正,相对于传统校正算法精度可提高约50%。
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| 关 键 词： | 惯性导航 天文/卫星组合 校正 陀螺漂移 导航精度 |
| 收稿时间： | 2014/9/13 |
CNS/GPS Point Calibration Algorithm for INS |
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| DU Hong-song
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YUAN Shu-ming.CNS/GPS Point Calibration Algorithm for INS[J].optics&optoelectronic technology,2015,13(1):50-54. |
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| Authors: | DU Hong-song YUAN Shu-ming |
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| Institution: | DU Hong-song;YUAN Shu-ming;Navy Academy of Armament; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial navigation CNS/GPS calibration gyro drift navigation precision |
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