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| 基于BP神经网络的PID控制器 | |
| 作者姓名： | 单金玲 马彩文 李文刚 唐自力 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068;中国科学院研究生院,北京,100039 2. 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710068 3. 中国人民解放军63875部队,陕西华阴,714200 |
| 摘 要： | 利用神经网络和反馈控制理论,提出了一种基于神经网络PID控制器的伺服控制系统结构.在高精度仿真试验转台的应用中证实,该方法避免了PID参数的整定难以匹配的问题,减小了干摩擦对低速运动的影响.实验表明：方法自适应能力强,调节品质好,具有较高的应用价值. |
| 关 键 词： | PID控制器 神经网络 低速 BP算法 |
| 收稿时间： | 2004-03-29 |
| 修稿时间： | 2004-03-29 |
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