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| 新型无陀螺捷联惯导系统导航方案设计及建模 | |
| 引用本文： | 李成刚,谢志红,尤晶晶,夏玉辉,魏学东. 新型无陀螺捷联惯导系统导航方案设计及建模[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 0(3) |
| 作者姓名： | 李成刚 谢志红 尤晶晶 夏玉辉 魏学东 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学机电学院,南京,210016 2. 南京林业大学机械电子工程学院,南京,210037 3. 中航工业自控所惯性技术航空科技重点实验室,西安,710065 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51175263、51405237)；航空科学基金(20130852017)；南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj201436)；中央高校基本科研业务费专项基金；江苏省高校自然科学研究资助 |
| 摘 要： | 针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。 |
| 关 键 词： | 无陀螺捷联惯导 六维加速度传感器 导航解算 惯导基本方程 姿态更新 |
Navigation scheme design and modeling of a novel gyro-free SINS |
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| LI Cheng-gang,XIE Zhi-hong,YOU Jing-jing,XIA Yu-hui,WEI Xue-dong. Navigation scheme design and modeling of a novel gyro-free SINS[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2015, 0(3) | |
| Authors: | LI Cheng-gang XIE Zhi-hong YOU Jing-jing XIA Yu-hui WEI Xue-dong |
| Abstract: | |
| Keywords: | gyro-free SINS six-axis accelerometer navigation calculation basic inertial navigation equation attitude update |
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