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| 基于不规则三角网的水下地形导航数据库构建方法的优化（英文） | |
| 引用本文： | 王立辉,高贤志,梁冰冰,余乐,祝雪芬.基于不规则三角网的水下地形导航数据库构建方法的优化（英文）[J].中国惯性技术学报,2015(3). |
| 作者姓名： | 王立辉 高贤志 梁冰冰 余乐 祝雪芬 |
| 作者单位： | 1. 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,南京,210096 2. 天津某所军事代表,天津,300131 3. 空间物理重点实验室,北京,100076 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61203192，51477028，51405203)；中央高校基本科研业务费专项资金资助(东南大学优秀青年教师项目-2242013R30016)；船舶工业预研基金 |
| 摘 要： | 采用规则格网模型构建地形导航数据库时,存在精度较低以及效率较低的问题。为了优化地形导航数据库构建方法,提出了一种基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法。基于分割合并法对源数据点按经纬度坐标进行分割,分别求出每个数据块数据点的凸壳,然后依据改进的凸壳算法逐点加入非凸壳数据点形成子块三角网,用改进的三角网合并算法对相邻的凸壳子块进行合并,完成子三角网的优化合并形成完整的地形导航数据库。仿真结果表明基于不规则三角网的地形导航数据库构建方法具有效率高、精度高、分辨率可调整的优点。 |
| 关 键 词： | 水下地形导航数据库 不规则三角格网 凸壳算法 分割合并算法 |
Optimized method of building underwater terrain navigation database based on triangular irregular network |
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| WANG Li-hui,GAO Xian-zhi,LIANG Bing-bing,YU Le,ZHU Xue-fen.Optimized method of building underwater terrain navigation database based on triangular irregular network[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2015(3). | |
| Authors: | WANG Li-hui GAO Xian-zhi LIANG Bing-bing YU Le ZHU Xue-fen |
| Abstract: | |
| Keywords: | underwater terrain navigation database triangular irregular network convex hull algorithm divide and conquer algorithm |
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