| 空间润滑谐波减速器失效机理研究 |
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| 作者姓名： | 李俊阳 王家序 周广武 郑军 郝宏 |
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| 作者单位： | 1. 重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆,400044
2. 兰州空间技术物理研究所,甘肃兰州,730000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(50735008)、"两江学者"计划专项经费和中央高校基本科研业务费(CDJXS11111137)资助. |
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| 摘 要： | 为研究空间环境下谐波减速器失效机理,并为其可靠性寿命试验提供理论基础,对空间润滑谐波减速器进行5 000 h真空寿命试验.结果表明:DLC薄膜与润滑脂(Braycote601)复合润滑的柔轮-刚轮齿面运转良好,Braycote601油脂单独润滑的柔轮内壁-柔性轴承外圈出现严重磨损.对其进行混合润滑数值分析,结果显示在3～150 r/min的转速范围内,该接触区域始终处于混合润滑状态并由此导致磨损产生,微凸体直接接触所负担的载荷比例随转速的增加而减小,随温度与载荷的增加而增大;低速运转时,温度与载荷对微凸体接触程度的影响效果明显,但随着转速的增大,温度与载荷的影响快速减弱.
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| 关 键 词： | 谐波减速器 固体-油脂复合润滑 失效机理 混合润滑数值分析 |
| 收稿时间： | 2001-05-01 |
| 修稿时间： | 2001-09-08 |
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