| 通行受限下需求可拆分的应急物资卡车-多无人机协同配送路径优化 |
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| 引用本文： | 刘长石,吴张,马祖军,周鲜成,赵慎,孙鹏.通行受限下需求可拆分的应急物资卡车-多无人机协同配送路径优化[J].系统科学与数学,2023(11):2930-2948. |
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| 作者姓名： | 刘长石 吴张 马祖军 周鲜成 赵慎 孙鹏 |
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| 作者单位： | 1. 湖南工商大学智能工程与智能制造学院;2. 湖南工商大学工商管理学院;3. 浙江财经大学工商管理学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(71972069)；;国家重点研发计划项目子课题(2018YFB1601401)；;四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0517)；;湖南省自科基金项目(2021JJ30195)资助课题； |
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| 摘 要： | 研究通行受限情景下需求可拆分的应急物资卡车-多无人机协同配送路径优化问题,综合考虑灾区路网状况、卡车可途中发射/接受无人机、无人机单次起飞可配送多个需求点、需求可拆分等因素,以应急物资配送任务完成时间最短为目标,构建卡车-多无人机协同配送路径优化模型.根据问题与模型特征设计一种改进蚁群算法求解.实验结果表明:文章方法能合理分配卡车与无人机的配送任务,科学规划通行受限情景下需求可拆分的应急物资卡车-多无人机协同配送路径;卡车途中发射/接收无人机方式能有效缩短无人机飞行距离,减少卡车与无人机的协同时间,缩短通行受限情景下的应急物资配送时间,具有可行性、合理性与有效性.
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| 关 键 词： | 卡车-无人机协同配送 通行受限 需求可拆分 改进蚁群算法 |
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