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| 非线性多时滞系统的直接自适应模糊控制 | |
| 引用本文： | 曲子芳,杜贞斌,朱翼隽.非线性多时滞系统的直接自适应模糊控制[J].系统科学与数学,2011,31(12). |
| 作者姓名： | 曲子芳 杜贞斌 朱翼隽 |
| 作者单位： | 1. 山东工商学院数学与信息科学学院,山东,264005 2. 烟台大学计算机学院,山东,264005 3. 江苏大学理学院,江苏,212013 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助课题 |
| 摘 要： | 针对一类单输入单输出非线性多时滞系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方案.该方案结合了自适应控制和H∞控制.构建了自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近未知时滞函数；设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律.证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能.仿真结果表明了该方案的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性系统 单输入单输出 时滞 模糊逻辑系统 跟踪控制 |
DIRECT ADAPTIVE FUZZY CONTROL FOR NONLINEAR SYSTEMS WITH MULTIPLE TIME DELAYS |
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| QU Zifang , DU Zhenbin , ZHU Yijun.DIRECT ADAPTIVE FUZZY CONTROL FOR NONLINEAR SYSTEMS WITH MULTIPLE TIME DELAYS[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,2011,31(12). | |
| Authors: | QU Zifang DU Zhenbin ZHU Yijun |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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