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| 刚体绕定点运动中的角速度与角加速度 | |
| 引用本文： | ?????.刚体绕定点运动中的角速度与角加速度[J].力学与实践,1991,13(6):50-53. |
| 作者姓名： | ????? |
| 作者单位： | 清华大学工程力学系 100084 |
| 摘 要： | <正> 在刚体绕定点的运动中,确定刚体的瞬时角速度向量与瞬时角加速度向量对运动学分析及动力学分析都有重要意义.本文着重讨论在已知刚体的运动方程(通常用欧拉角作为时间的函数表示)情况下,角速度 |
| 收稿时间： | 2006-08-30 |
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