| 准同心广义经纬相机的成像模型及高精度标定 |
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| 作者姓名： | 苑云 朱肇昆 张小虎 尚洋 于起峰 |
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| 作者单位： | 1.国防科学技术大学航天与材料工程学院,湖南 长沙 410073;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南 长沙 410073;2.国防科学技术大学航天与材料工程学院,湖南 长沙 410073;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南 长沙 410073;3.国防科学技术大学航天与材料工程学院,湖南 长沙 410073;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南 长沙 410073;4.国防科学技术大学航天与材料工程学院,湖南 长沙 410073;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南 长沙 410073;5.国防科学技术大学航天与材料工程学院,湖南 长沙 410073;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南 长沙 410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11072263)资助课题。 |
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| 摘 要： | 对于大尺度运动目标的参数测量,固定相机存在着视场与空间分辨率之间的矛盾,并且当测量空中或海上目标时相机的标定也十分困难.跟踪式相机(如光电经纬仪)能解决此问题,但存在体积大、成本高和操作复杂等缺点.结合两者特点取长补短,将相机固定在二维旋转平台上,尽可能实现同心放置,组成准同心广义经纬相机进行中远场高精度测量,测量过程中转台实时跟踪目标并为相机提供外参数.此方法并没有光电经纬仪非常严格的同心同轴的安装要求.在合理假设基础上建立了经纬相机成像模型,提出了线性求解及平差优化相机参数的方法.大量仿真与实际测量验证了模型和标定方法的正确性和高精度.广义经纬相机测量系统组合巧妙、装拆和操作简单、体积小、成本低、可全视场测量且测量精度高,有广泛且重要的应用前景.
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| 关 键 词： | 测量 成像系统 准同心广义经纬相机 相机标定 成像模型 |
| 收稿时间： | 2012-02-05 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
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