不确定动态混沌系统的最优控制 |
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作者姓名: | 朱少平 钱富才 刘丁 |
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作者单位: | (1)西安理工大学自动化与信息工程学院,西安 710048; (2)西安理工大学自动化与信息工程学院,西安 710048;西安财经学院统计学院,西安 710061 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(批准号:60874033)和陕西省自然科学基金(批准号:SJ08F27)资助的课题. |
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摘 要: | 对于混沌系统的控制问题,考虑到控制系统能量限制的要求,首先确立一个二次目标函数,然后给出了求解最优控制律的一个简单方法,该方法通过求解线性二次最优控制问题,获得了混沌系统的最优控制律,避免了求解非线性Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程(HJB方程)的困难.利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.对统一混沌系统和Liu混沌系统的仿真结果表明了控制策略的有效性.
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关 键 词: | 混沌控制 状态反馈 统一混沌系统 Liu混沌系统 |
收稿时间: | 2009-05-18 |
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