| 自适应鲁棒Kalman滤波技术在静电陀螺监控器中的应用研究 |
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| 引用本文： | 庄良杰,刘玉峰,陈刚. 自适应鲁棒Kalman滤波技术在静电陀螺监控器中的应用研究[J]. 中国惯性技术学报, 1998, 6(4): 32-37 |
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| 作者姓名： | 庄良杰 刘玉峰 陈刚 |
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| 作者单位： | 天津航海仪器研究所 |
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| 摘 要： | ![]()
本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性，很难对系统各状态进行准确的数学描述，造成滤波器不稳定甚至发散。本文提出一种自适应鲁棒滤波方法，并应用于ＥＳＧＭ的初始标定。研究结果表明，应用该算法，可以有效地抑制由于模型不准而产生的滤波发散现象，大大提高了参数估计的精度。
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| 关 键 词： | 静电陀螺监控器 自适应鲁棒滤波 初始标定 |
| 修稿时间： | 1998-10-15 |
Research on the Application of Adaptive Robust Kalman Filtering Technique in the Electrostatic Supported Gyro Monitor |
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| Zhuang Liangjie,Liu Yufeng,Chen Gang. Research on the Application of Adaptive Robust Kalman Filtering Technique in the Electrostatic Supported Gyro Monitor[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 1998, 6(4): 32-37 |
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| Authors: | Zhuang Liangjie Liu Yufeng Chen Gang |
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| Affiliation: | Tianjin Navigation Instrument Research Institute |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | ESGM adaptive robust filtering ESGM calibration |
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