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| 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略的优化模型 | |
| 引用本文： | 杜建平,韩中庚.嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略的优化模型[J].数学建模及其应用,2014,3(4):39-53. |
| 作者姓名： | 杜建平 韩中庚 |
| 作者单位： | 上海空间电源研究所， 上海 200233 |
| 摘 要： | 针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1 269.1kg。 |
| 关 键 词： | 嫦娥三号 轨道设计 控制策略 最优控制 敏感性分析 |
Optimization Model of the Trajectory Design and Control Strategies for Change-3's Soft-Landing |
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| Authors: | Du Jian-Ping Han Zhong-Geng |
| Abstract: | |
| Keywords: | Change-3 trajectory design control strategy optimal control sensitive analysis |
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