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用四元数证明欧拉位移定理
引用本文:蔡建乐.用四元数证明欧拉位移定理[J].广西物理,1998(3).
作者姓名:蔡建乐
作者单位:湖南大学应用物理系
摘    要:采用四元数方法对欧拉位移定理进行证明。

关 键 词:定点转动  欧拉位移定理  四元数
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