| 高速、高动态下的捷联惯导空中粗对准方法 |
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| 引用本文： | 钱伟行,刘建业,李荣冰,郑智明.高速、高动态下的捷联惯导空中粗对准方法[J].中国惯性技术学报,2009,17(4):388-392. |
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| 作者姓名： | 钱伟行 刘建业 李荣冰 郑智明 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,导航研究中心,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家 863 计划项目 |
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| 摘 要： | 针对空中高速、高动态飞行条件下的捷联惯导系统初始对准问题,提出了一种对飞行动态过程和飞行平稳性不加限制的条件下,获得初始的位置、速度和姿态信息的粗对准方法,推导了利用GPS所测速度与惯性测量组件比力输出,通过惯性比力方程求解飞行载体姿态的粗对准方法,分析了影响对准性能的因素,并研制了对准仿真验证系统,通过设定航迹的计算机仿真,以及采用实测飞行数据的半物理仿真验证了该方法的有效性与精度.仿真验证结果表明,本对准方法可在载体任意动态过程进行初始对准,在对准精度与快速性方面均可满足高速、高动态下捷联惯导系统的粗对准精度要求.
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| 关 键 词： | 惯导系统 卫星导航系统 初始对准 遍历寻优 仿真验证系统 |
Coarse alignment method of airborne SINS in high speed and high dynamic conditions. |
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| QIAN Wei-xing,LIU Jian-ye,LI Rong-bing,ZHENG Zhi-ming.Coarse alignment method of airborne SINS in high speed and high dynamic conditions.[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(4):388-392. |
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| Authors: | QIAN Wei-xing LIU Jian-ye LI Rong-bing ZHENG Zhi-ming |
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