| 基于小波-ARMA模型的光纤陀螺自适应滤波 |
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| 引用本文： | 马晋美,朱家海,谢聂,李程. 基于小波-ARMA模型的光纤陀螺自适应滤波[J]. 光学技术, 2016, 0(5): 469-473 |
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| 作者姓名： | 马晋美 朱家海 谢聂 李程 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038 |
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| 摘 要： | 针对光纤陀螺输出是非平稳信号的特点,提出了小波-ARMA模型建模方法 ,并与ARIMA模型进行了对比分析;针对滤波方程中的量测噪声不能确定的问题,提出了基于量测噪声自适应的滤波方法,并与卡尔曼滤波进行了对比分析。研究结果表明:滤波方法相同时,小波-ARMA模型的滤波效果优于ARIMA模型;模型相同时,自适应滤波效果优于卡尔曼滤波;且建模精度大于滤波方法对滤波效果的影响。Allan方差分析表明:基于小波-ARMA模型的自适应滤波能很好地滤除光纤陀螺中的量化噪声,提高陀螺的输出精度。
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 小波分解 小波-ARMA模型 自适应滤波 Allan方差 |
Adaptive filtering for fiber optic gyroscope based on wavelet-ARMA model |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fiber optic gyroscope wavelet decompose wavelet-ARMA model adaptive filtering Allan variance |
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