基于角度交会的二维坐标图像测量系统

针对基准平面障碍物检测定位问题，设计了一种采用角度交会法测量二维坐标的嵌入式图像检测系统。二维坐标测量系统采用双线法标定线阵CCD图像传感器，并采用角度交会法对被测对象进行坐标计算，从而测得未修正的二维坐标测量结果。采用控制变量法分别测量X轴和Y轴坐标，使用Matlab软件对数据进行处理，并对X轴和Y轴测量误差分别进行多项式线性拟合，进而得到坐标修正公式，修正的二维坐标误差明显变小。实验结果表明：基于角度交会的二维坐标图像测量系统能够实时、准确、快速和可靠地测量二维坐标，为基准平面障碍物二维坐标测量定位提供了一种可行的方案，具有一定的应用价值和意义。